振動(dòng)分析儀之?dāng)?shù)控機(jī)床振動(dòng)產(chǎn)生的5種原因
1. 由于電機(jī)本身的磁極是永磁體，所以在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)由于磁滯現(xiàn)象而產(chǎn)生小的波動(dòng)，或者由于機(jī)械靜摩擦，或者由于機(jī)械剛性不好產(chǎn)生的低頻振動(dòng)。這些都不能通過參數(shù)來(lái)調(diào)整，只能從機(jī)械上去解決。對(duì)于線性電機(jī)，可以用參數(shù)來(lái)補(bǔ)償由于磁滯產(chǎn)生的振動(dòng)。
2. 位置環(huán)和速度環(huán)增益不匹配，會(huì)產(chǎn)生低頻率振動(dòng)。一般解決的辦法是先盡量提高速度環(huán)增益，然后降低位置環(huán)增益。
PG=100/S->16HZ （位置增益設(shè)定為1000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生16赫茲左右的振動(dòng)）。
3. 機(jī)械共振，一般在200HZ以上，可以使用HRV過濾器來(lái)消除。注意，伺服軟件要90B0版本以后的才有此功能，在90B0版本之前的伺服軟件，只能通過TCMD過濾器（參數(shù)2067）來(lái)消除。
4. 來(lái)自指令的振動(dòng)，由于指令的插補(bǔ)周期為8ms，在提高速度增益和位置增益的時(shí)候，使信號(hào)產(chǎn)生振動(dòng)(大約125HZ)，或者由于VFF的作用產(chǎn)生的高于400HZ的振動(dòng)。
上述a中可以通過調(diào)整FAD時(shí)間常數(shù)來(lái)消除，而b中可通過調(diào)整插補(bǔ)后加減速時(shí)間常數(shù)來(lái)消除?；蛘哂捎赩FF(2069)的設(shè)定值太大，可適當(dāng)減小設(shè)定值。
5. 全閉環(huán)時(shí)，由于機(jī)械連接的剛性不好，在移動(dòng)時(shí)，特別是加減速的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，主要是機(jī)械測(cè)的位置反饋和電機(jī)側(cè)的速度反饋之間不一致，類似上面圖４的情況。由第1節(jié)中的機(jī)械固有頻率可知道，必須減小位置增益，但位置增益減小了，就會(huì)增大形狀誤差。可以有幾種方法解決：
-
第1，加機(jī)械速度反饋功能（基本功能），一般對(duì)50HZ左右的振動(dòng)有效。
-
**，增加振動(dòng)抑制控制功能（基本功能）。
-
第三，雙位置反饋（選擇功能），一般不要使用，效果不好，如果實(shí)在要用（前兩種方法沒有效果），zui好設(shè)定為10ms。
6. 其他特殊情況
